개발/영상처리
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[ 영상처리/번역 ] OpenCV 를 이용한 Monocular Visual Odometry개발/영상처리 2017. 7. 19. 10:50
본 포스팅은 Avi Sigh's blog 의 블로그 포스팅을 번역한 글입니다. 앞서의 포스팅과 마찬가지로 번역이 이상할 수 있으니 어느정도 걸러서 봐 주시는 편이 좋을 것 같습니다ㅠㅠ 틀린 부분은 지적해주시면 감사히 수정토록 하겠습니다. OpenCV 를 이용한 Monocular Visual Odometry 지난 달, 저는 Streo Visual Odometry 와 이에 대해 실제 MATLAB 에서 수행한 내용을 포스팅 (역자: 제가 번역한 페이지 링크)했었습니다. 이번 포스팅은 Monocular Visual Odometry 를 중점으로, 그리고 어떻게 이를 OpenCV/C++ 을 통해 구현할 수 있는지에 대한 내용으로 작성될 것입니다. 제가 구현한 내용들은 깃헙을 통해 자유롭게 이용하실 수 있습니다. 또..
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[ 영상처리/번역 ] 초보자를 위한 Visual Odometry - 시작부터 튜토리얼까지개발/영상처리 2017. 7. 13. 13:18
본 내용은 링크된 Avi Singh's blog 의 블로그 포스팅을 번역한 글입니다. 영어를 그다지 잘 하는 편이 아니라 오역이나 의역을 넘어선 발번역이 매우 많을 것 같습니다ㅠㅠ 잘못된 부분이 있다면 알려주시는 대로 수정하도록 하겠습니다. 편의상 Visual Odometry 라는 용어는 그대로 사용하거나 VO 로 줄여서 사용하였으며, Trajectory 라는 말을 사선으로 번역하면 잘 와닿지가 않아서 궤적으로 번역했습니다. ## 번역을 계속 하다보니 영어를 그대로 사용하거나, 조금 더 나은 표현이 있는 듯 하여 바꾸었고, 그렇다보니 두번째 번역과 용어차이가 많네요ㅠㅠ 조만간 수정하도록 하겠습니다. 초보자를 위한 Visual Odometry - 시작부터 튜토리얼까지 저는 Visual Odometry 에 ..