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[ 영상처리/번역 ] 초보자를 위한 Visual Odometry - 시작부터 튜토리얼까지개발/영상처리 2017. 7. 13. 13:18
본 내용은 링크된 Avi Singh's blog 의 블로그 포스팅을 번역한 글입니다. 영어를 그다지 잘 하는 편이 아니라 오역이나 의역을 넘어선 발번역이 매우 많을 것 같습니다ㅠㅠ 잘못된 부분이 있다면 알려주시는 대로 수정하도록 하겠습니다. 편의상 Visual Odometry 라는 용어는 그대로 사용하거나 VO 로 줄여서 사용하였으며, Trajectory 라는 말을 사선으로 번역하면 잘 와닿지가 않아서 궤적으로 번역했습니다. ## 번역을 계속 하다보니 영어를 그대로 사용하거나, 조금 더 나은 표현이 있는 듯 하여 바꾸었고, 그렇다보니 두번째 번역과 용어차이가 많네요ㅠㅠ 조만간 수정하도록 하겠습니다. 초보자를 위한 Visual Odometry - 시작부터 튜토리얼까지 저는 Visual Odometry 에 ..
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[NodeJS] 빌보드 차트 및 Youtube 영상 크롤링 프로젝트개발/javascript & nodejs 2017. 7. 7. 09:46
개인 프로젝트로 진행했던 빌보드 차트 크롤링 프로그램입니다. 아직 도큐먼트가 정리가 안 되어 있는 상태기는 하지만, 내용 자체는 어느 정도 작성이 되어 이렇게 올립니다. 사실 아직 버그가 넘치긴 합니다ㅠㅠ 아무튼 서버 사이드는 node.js를 이용했고, 클라이언트 쪽은 js와 pug 템플릿 엔진을 이용하였습니다. 그리고 DB로는 mongodb를 사용해 보았습니다. 기본적으로는 빌보드 차트를 보여주는 웹사이트에서 차트를 크롤링하여 DB에 저장하고, 이를 기반으로 youtube에서 검색하여 해당 영상을 사이트의 iframe 안에 띄워주는 형식으로 만들어졌습니다. 아래쪽에 Github 주소와 실제로 올려둔 사이트 주소 링크를 드립니다. 다만 네이버 클라우드 플랫폼의 무료 이용기간이 끝나는 터라 아마 한 달 내..
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[0004] 언어의 온도 - 이기주snack/책 후기 2017. 7. 5. 01:25
책의 두께는 꽤 두껍다고 생각했는데, 에세이여서 그런지 술술 읽히는 책이었습니다. "말과 글에는 나름의 따뜻함과 차가움이 있다." 라는 문구에서 알 수 있듯이, 작가가 일상에서 발견했던, 혹은 느꼈던경험과 사고를 통해서 바쁘게 살아가는 우리들에게 던지는 메세지가 인상깊었습니다. 사실 이런 종류의 책은 잘 본 적이 없어서,그나마 유사하다고 느껴진 것은 탈무드였습니다.짤막한 이야기 안에 교훈과 메세지를 담아내고 있다는 점에서요. 사실 출퇴근 길이랑 점심 시간 정도에만 읽었음에도 굉장히 빨리읽은 편이라 다 일고 나니 조금 더 천천히 읽을걸하는 아쉬움이 남는 책이었습니다. 현실에 조금 지치셨다면 위로가 되지 않을까 생각하며일독을 권해드려보고 싶습니다.
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[0003] 시대의 소음 - 줄리언 반스snack/책 후기 2017. 6. 21. 20:28
이 책은 내용을 알고 산 것이 아니라 영화 포스터같은 표지에 이끌려 샀는데, 생각보다 괜찮았습니다. 다만 전기소설이라고는 생각지도 않았는데, 전기소설이었어서처음에는 보면서 갸웃갸웃 하면서 봤습니다. 일단 이 소설은 러시아의 작곡가인 드미트리 쇼스타코비치의 생애를 그린 작품이며,읽기 편했는가라던가 재미있는가 하는 점만 고려한다면 사실 읽기 그리 편하지는 않았습니다.일단 소설의 대부분이 독백과 사고로 가득 차 있는데,쇼스타코비치를 두고 논란이 많기 때문에 이 부분에 대한 해석을 독자에게 전달하고자 했기 때문인지 굉장히 읽기가 난해했습니다. 그러나 그런걸 떠나서 자신 주변의 사람들을 지키기 위해서 권력의 겁쟁이가 되었고,그럼에도 음악 그 자체로 시대의 소음에 저항하려고 했다는 그의 평가를 반영한 작품답게쇼스타..
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[0002] 미드나잇 저널 - 혼조 마사토snack/책 후기 2017. 6. 15. 16:34
사실 읽기는 어제 오전에 다 읽었는데, 어제 몸 상태가 갑자기 너무 안 좋아져서오늘에야 간략한 리뷰를 작성합니다. 일단 전반적으로는 재미있었다는 평가를 내리고 싶습니다.비교적 뻔하다고 해야할지 예상한 대로 흘러간다는 느낌이기는 했지만,읽는 내내 지루하지는 않았고,오히려 약간의 긴장감을 가지고 볼 수 있었습니다. 가장 중심이 되는 인물인 세키구치 고타로의 완고하고, 고집스러운 일면에,처음에는 다소 공감하지 못했었지만읽어가면 갈 수록 그의 행동 하나하나에 들어간 기자 정신이라고 해야할지그런 것들에 매료되기 시작하면 좀처럼 책을 놓기가 쉽지 않습니다. 원래는 히가시노 게이고의 작품을 찾으러일본 서적 쪽을 보다가, 우연히 엄청 커다란 글씨로 어디어디 신인상 수상!!과 같은 광고 카피에 영업당해 집어 들어 가져왔..
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[0001] 독서 천재가 된 홍대리 - 이지성, 정회일snack/책 후기 2017. 6. 13. 21:27
독서를 안 했던 것은 아니지만, 근래들어 옆에 놓인 책들을 보면서 그런 생각이 들었습니다. "요즘 너무 책을 사기만 하고 읽다가 마는 것 같다." 그래서 그 길로 회사 도서실에 가서 이 책을 빌렸습니다.사실 전에 회사의 선배님들 중에 이 책을 읽고 책을 읽는 습관을 들이셨다는이야기를 듣고 언젠가 한 번쯤 봐야겠다 라고 막연하게 생각하고 있었는데 기회가 된 차에 빌려서 보게 되었습니다. 저는 처음에 빌리면서 제가 꽤 많이 읽었던 자기계발서의 부류가 아닐까 하고 걱정을 했지만제 취향에 꽤나 잘 맞았고, 하루 안에 다 읽을 것이라고는 생각하지 않았는데, 결국 퇴근 길과 집에 와서 20 여분쯤을 투자하니 다 읽을 수 있었습니다. 실제로 책의 내용을 실천해보고자 책을 이것저것 사 두었고, 이렇게 포스팅을 하고 있..